В чем отличие пинпада от терминала?

Терминал это самостоятельное устройство которое не требуется подключать куда либо, к кассе или к чековому принтеру. Он самостоятельно и распечатает чек и проведет транзакцию.

Пинпад это выносное устройство, которое предназначено как правило для удобства введения пин кода клиентом, чтобы не крутить основной терминал туда сюда

Так же пинпад может дать возможность устройствам ICT220 принимать бесконтактные платежи. Пипад чеки не печатает.

Существуют еще интеллектуальные пинпады ipp320 и ipp350 и другие, для работы им нужен отдельный чековый принтер и касса или компьютер который будет управлять устройством.